在工業(yè)生產(chǎn)自動化、機器視覺是用來測量和檢查各種大小參數(shù),如長度測量,圓弧測量、角度測量、電測量、面積測量,等等,不僅可以在線產(chǎn)品的尺寸參數(shù),并可以在線實時評估和分類的產(chǎn)品外觀、缺陷檢測、應(yīng)用程序是很常見的。不僅可以抬高產(chǎn)能，而且減輕人們負擔(dān)，可以長時間不間斷的進行工作，今天要來了解的就機器視覺設(shè)備，想了解視覺設(shè)備工作原理是什么嗎？一起來看看吧。
機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。
_20220318173516_241.jpg "外觀缺陷檢測中機器視覺設(shè)備的工作原理")
機器視覺外觀缺陷檢測原理:
產(chǎn)品表面的各種缺陷和缺陷在光學(xué)性能上必然與產(chǎn)品本身不同。當(dāng)光線照射到產(chǎn)品表面時，各種缺陷和不完善會受到周圍環(huán)境的反射和折射產(chǎn)生不同的外觀。例如，當(dāng)均勻的光垂直入射到產(chǎn)品表面時，如果產(chǎn)品表面沒有缺陷，則發(fā)射方向不會改變，檢測到的光是均勻的。當(dāng)產(chǎn)品表面出現(xiàn)缺陷時，所發(fā)出的光會發(fā)生變化，所檢測到的圖像也會隨之變化。
由于缺陷的存在，缺陷周圍會發(fā)生應(yīng)力集中和變形，所以在圖像中容易觀察到。如果遇到透明缺陷(如裂紋、氣泡等)，光會在缺陷處發(fā)生折射，光的強度會大于周圍的光，因此在相機目標(biāo)表面檢測到的光會相應(yīng)增強。吸收雜質(zhì)，如沙粒，削弱了在缺陷部位的光，檢測到的光比周圍的光更少的相機目標(biāo)表面。通過分析攝像機采集到的圖像信號的強度和特征，可以得到相應(yīng)的缺陷信息。
視覺系統(tǒng)檢測設(shè)備可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工檢測，實現(xiàn)對產(chǎn)品外觀的在線高速自動檢測，實現(xiàn)對產(chǎn)品表面缺陷的自動識別。它具有效率高、精度高、成本低、操作簡單等,加上強大的可視化軟件,容易調(diào)整,靈活,方便,并且可以存儲測量數(shù)據(jù),方便建立統(tǒng)計分析,方便快速找到問題和解決問題,工業(yè)檢測技術(shù)是最好的選擇。
一般來說，機器視覺設(shè)備工作原理就是把機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
